Калибровка руля  

Больше похоже на неисправность одного датчика (или более) вращения колеса (датчик абс)...

Без сканера калибровку датчика руля никак не сделать. В некоторых авто (современных) калибровка происходит выворотом колес от края до края. Ну то есть руль нужно по всему диапазону повернуть. Но на нашей такой фокус наверное не пройдет.

Приветствую была такая же проблема после снятия подрамника по незнанке не отметил шлицы рулевого кардана со шлицами рулевой колонки ещё и ребёнок залез покрутил руль как только я не пытался сам выйти из ситуации всё чётно пришлось ехать к официалам потому что не во всех даже хороших сервисах могут оказать такую услугу как калибровка а если вы меняли подрулевой шлейф нужно было соблюсти правильность сборки с датчиком положения рулевого колеса так что только к официалам

И вобще после чего так стало