ESP, троса менять, снимать облицовку... Не лень? Нужно проверить уровень тормозной жидкости в бачке. Она испаряется, подтекает понемногу, а при понижении температуры еще и уменьшается в объеме (особенно в сильные морозы). Скорее всего дело в ней, уровень чуть-чуть снизился, поплавок датчика опустился и сигнализирует о проблеме с тормозами. Обычно достаточно долить 10 мл (много сразу не лейте, при погружении поплавка в бачок вытесняемая жидкость может пролиться)