В рейке ничего нет для того что бы она тряслась как паралитик. Чистая механика.
В вот на валу стоит электроусилитель руля, с него и стоит начать.
Вообще стоит заехать на диагностику.
Самому там ловить нечего. Вы ничего не увидите. Хотя бы посмотреть положение руля, не на руль смотреть а в ЭУРе градусы.