Внутренний шрус  

Если это со стороны водителя, то там есть скоба неправильной, почти замкнутой формы, из стальной проволоки. Она вставляется в корпус коробки предач, если не ошибаюсь. Она то и удерживает ШРУС от выхода из КПП.

Внутренний ШРУС называется ТРИПОИД! И он отличается от ШРУС по конструкции.
Чтобы вытекло масло с МКПП - это сальник.
Если сечет через сальник - значит сальник устал, или эллипс в подвесном подшипнике справа (слева его нет) - это к тому, что Вы не уточнили с какой стороны такая оказия. Эллипс разбивает сальник.
Или какие то еще причины?

И почему машина остановилась - можно узнать? Ее остановили, чтобы уменьшить изность деталей МКПП?

Автомобиль проехал после замены сальника вала приводного около 5 тыс.км. Сальник со стороны водителя. Скоба сохранилась. Во время движения в гору при прохождении ямы не включилась первая передача, оказалось, не включается и задняя передача. Если я правильно понял автослесаря, то приводной вал вместе с трипоидом вышел из МКП...