АВС  

Колодки, вода, тормозная жидкость, датчик, суппорта подклинивает......

посмотри суппорта или датчик,скорей всего датчик менять надо,время пришло.

Датчики вечные.
Лампа бы загорелась если с ними что.

Датчики не вечные, но лампа должна загореться. Что бы определить какой вышел из строя (или другую проблему)-лучше купить автосканер (правильный) и программу к нему CVTz50 (можно было черз AppGallerry) -она не очень дорогая, но показывает все ошибки по Кашкаю.

Если постоянно трещетка, то надо, конечно, датчик менять. У меня периодически, без причин летом трещетка включается. Но это не часто происходит. После замены датчика АВС происходить начало.