Аналогичная беда. При качании рулём в разные стороны на стоячем авто - сильный стук, где то в ногах водителя. При езде с вывернутым влево или право рулём и наезде на неровность - иногда стук. Если залезать под руль, то при качании рулём у меня видно люфт рулевого вала (там где он уходит в рейку). Ездил у дилеру, покачали посмотрели, вердикт: или ремонт или замена рулевой рейки. А вообще есть хороший ресурс в интернете - киа сид клуб, там есть очень хорошая тема про стуки в рулевой рейки и способы их решения. Надо диагностику делать, что бы не менять все подряд. У сида много чего стучать может в подвеске......