Подклинвание руля на высокой скорости  

Возможно нужна калибровка руля, или умирает электроусилитель- это происходит не сразу. Хотя- еще один вариант, датчик скорости, что то из этого набора, если нет стуков в нейтральном положении, при повороте руля. Если есть, то скорее рейка.

На стоячей машине попробуй влево/вправо от предела до прелела покрути - не слышно звука типа "бдынь" или рывка ни где? У меня такое было - сначала немного что то типа неравномерного движения руля а потом появился "бдынь". В итоге вот вчера поменял оба опорных подшипника стоек. Там все выржавело и выработалось. Пробег 183 тыс. Теперь все работает как на новой. Может у тебя такая же фикня? Правда у меня от скорости не зависело. Просто на стоячей легче жто было наблюдать. Кто то за руоем плавно пооворачивает руль а ты смотришь на движение стойки в частночти в области пружины. Можешь руку на неё положить тогда этот бдынь даже в начальной стадии почувствуешь.

у меня дергался на не больших скоростях , диагностика выявила ошибку ГУР , сняли ошибку и перестало, мне кажется от влаги иногда дергается в дождь

Ruser ГУР или ЭУР?

У меня бывало такое пару раз на некоторое время, потом само проходило.

На сидах стоит ЭУР. Такое впечатление что эур выключается на секунды и включается опять. Если сеть не нагружена, гена и акум нормальные, тогда возможно проблема в мозгах эур. У меня например тоже глючил,лампа постоянно горела, руль крутился легко при выкл. зажигания, постоянно делал калибровку, слетала. В конце концов умер на ходу, в повороте, еле машину поймал.

Еще казалось возрастало усилие на руль когда у меня аккумулятор помирал. После установки нового проблем не замечал. Тьфу тьфу тьфу. Правда у меня не рывками это случалось а просто ощущал на стоячей как будто слабо усиливает.

Возможно умирает электроусилитель.
На всякий случай:
партномер 56310-1h500 стоит бешеных денег.
лайфхак: ищите номер 56310-1h500-fff (это для замены по гарантии, точный аналог). Но дилер не продаст, только сторонние. ;)