электроусилитель руля  

Надо компьютером читать ошибки.

Аккумулятор в порядке? Было такое у знакомого,поменял аккумулятор и всё заработало.

Рассказываю свой опыт.
Сканер покажет неисправность датчика в усилителе.
Ремонтироваться никто не берется. Меняется в сборе.
Эта неисправность почти привела к отзывной компании КИА, по гарантии меняют довольно много.
про 50000р есть лайфхак: добавляем FFF к номеру (56310-1H500-FFF). Это та же деталь, но поставляемая для
гарантийных случаев. стоит 120-140 долл. У официалов не купите, им нельзя такими торговать, но не они ж одни поставляют :)
Замена стоила +50долл с калибровкой на сканере.

По умолчанию будет натройка самого мягкого руля после установки.
Дилерским сканером можно изменить на нормал или спорт.

П.С. Старую стойку руля могу отдать кому надо в подарок.

Если недавно снимали руль,рулевую рейку,разбирали руль и при этом сократили рулём то нужна только калибровка рулевого

У меня по сегодняшний день такая же фигня, но в какой-то момент она пропадает и на долго. Иногда после автозапуска открываешь, горит ESP, и ЭУР не работает, выключаешь/включаешь и снова работает. Иногда просто горит ESP, но ЭУР работает, стукнешь слегонца по "пластиковой" над панелью приборов и пропадает......

Не сочтите за рекламу но на autodoc.ru на тысячу еще дешевле

>>>У меня по сегодняшний день такая же фигня, но в какой-то момент она пропадает и на долго.
Да, болезнь развивалась постепенно.
Сначала разовый глюк, через пол-года пару раз в неделю, еще через пару месяцев- просто перестало работать.