Дифференциал  

Ваш стиль изложения "не очень"...
Трудно понять ШРУС клинит или коробка/диф.

Есть же проверенные способы:
Вывешивать под кузов или под рычаги, сравнить как крутится
Откинуть полуоси от коробки, покрутить за фланцы коробку. На нейтралке или на"Р".

Вы нормально опишите проблему! В акпп подклинивать ни чего не может! Если подклинивало бы, то она бы сдохла бы уже! Там стоит всего 3 шестерни, 1 дефференциал, 2 ведущая и ведомая, ну и планетарка, и если бы одна из этих шестеренок закусывала, коробке было бы хана! Смотрите ступичный подшипник и наружний шрус! Или опишите нормально проблему

Говорю же, при прокручивании колёса в нижнем положении на вывешенном автомобиле на нейтралке ось как будто на что-то наталкивается, упирается (в определённый момент прокручивании, как будто там между зубцами шестерни кусок машины застрял!), и в итоге толкает коробку вправо. Чем выше понимаешь рычаг колёса (поддомкрачивали снизу), тем меньше это колебание. В рабочем положении колеса колебания отсутствуют.
Я уже 2 раза отдал деньги зря (замена шруса, разбор коробки), заезжал в несколько других сервисов, сотрудники которых либо разводят руками, либо предлагают что-нибудь заменить в надежде, что проблема уйдёт. У официалов, я думаю, за деньги всё можно решить, но лишних денег нет.
Поэтому и пытаюсь выяснить, куда лезть и что менять, потому что авто менять не планирую.

А в чем проблема поехать к ОД на диагностику? Вы щас потратите ещё больше денег и нервов. Сделайте диагностику, а ремонтируйтесь в другом месте.

все очень просто,обойма шруса наружного или ступичный подшибник

"У официалов, я думаю, за деньги всё можно решить, но лишних денег нет" . А 30к отдать и не решить проблему, деньги есть?. Я так-же думал и менял датчики один за другим и точно так-же в сторонних сервисах разводили руками(год по времени и где-то сервисов 5-7 я объехал) и где-то 15к выкинул на ветер, мол мы диагностику сделали но ничего не нашли гони бабки. А проблема у официалов решилась за 20 мин (провалы были на прогретом движке под нагрузкой до 2000 оборотов) а в итоге оказалась катушка на 3 цилиндре. Вы всетаки заедте к од 1. они возьмут только за диагностику (и не космические деньги) 2. Они дадут бумагу с заключением и если вы у них будете чинить(кстати можно запчасти свои купить, но только оригинал) и проблема не уйдет можно будет подтянуть что мол ребята вы диагностику делали проблема не ушла вы и разбирайтесь.