Было нечто подобное. Застрял 1 диск. шел на выход, застревал, уходил обратно.Пришлось ловить момент поднятия, вставлять пластиковую карточку как направляющую. После полного "не ау" скинул клемму аккума, подцепил заново, магнитола себя проверила, нашла диски, определила по лоткам. При этом слетают все настройки радиостанций, также обнуляется АКПП (не по пробегу, по режиму езды), сбрасываются часы. Застрявший диск был "левый", с плохо обрезанными краями.