Оповещение Service required.автокорректировка фар  

Датчики положения кузова приплыли. Их два - справа спереди и сзади в районе колес.

Это проблема в датчиках положения кузова. Их два. По правой стороне кузова, внизу около рычагов подвески. Там либо тяга закисла, либо сам датчик окислился или накрылся.

Надо смотреть, шевелить и тестером мерять

abmel, ничего там тестером просто так не померишь. Там использованы датчики холла, необходимо подавать на них напругу и мерить диапазон выходного сигнала.

у меня та же проблема была
электрик сказал что передние сдохли датчики, запараллелил на задние датчики и все ок

Была такая проблема, на заднем датчике обломило тягу, заменил и все стало ок.