У меня подобная проблема бывает только летом, при температуре больше 20 градусов и езде более часа (первый раз проявилось на 80 тысячах), словно бензин заканчивается, хотя там его пол бака, а то и полный, пробовал все, начиная от замены свечей (как писали выше, эффект временный) заканчивая полной прочисткой форсунок и дроселя, проблему решил следующим образом, как двигатель начинает дергаться, вырубаю зажигание, сразу же завожу (да, прямо во время движения), и снова час можно ехать. Мой знакомый говорит, что сбоит от перегрева ПК.