Надо прислушаться с какой стороны гудит,
Вывесить колесо, сжать пружину путём подставления под пружину любой опоры и опустив на эту опору машину.
Если это ступичный подшипник, то будет наблюдаться люфт при качении колеса по вертикальной оси.
Если это не подшипник, то можно обратить внимание на гидротрансформатор коробки передач (если автомат), но это не часто.
Подшипник обычно если начинает гудеть, то со временем его гул становится всё ощутимее!!!