Вариантов может быть несколько. У меня так было из-за передних суппортов, правых передний на 150 000 стал подклинивать и гудеть, "отпускало при медленном торможении на маленькой скорости, например при торможении перед светофором". Ну, соответственно сход-развал, и резина(как вариант)