Как можно стоять на светофоре? Зачем вообще на него лезть??
Если по сути, то явно похоже на зависимость от вибрации - в положении D фрикционы трутся и возникает вибрация, в N она пропадает. Советую подёргать контакт на разьёме, который находится внизу, под корпусом фары - это разъём лампы ближнего света.
