Неисправность ESC  

Предохранители в порядке, в том числе и силовые на аккумуляторе. Не знаю куда копать.

если лампы стоп-сигналов не сгорели, то возможно датчик стоп-сигнала

Лампы горят, датчик поменял. Ошибка осталась.

Отдавал машину в сервис, там проверили якобы проводку, и ничего не нашли. Какие датчики еще проверить?))

00526 неисправность датчика F - 4х контактный датчик над педалью. показывет эбу, что педаль нажата и также показывает, что педаль отпущена(ABS и ESP это разные системы и работают они по отдельности друг от друга, т.е. либо работает ABS, либо работает ESP), gj'njve 4х контактный датчик. начет магнитного датчика на гтц - после замены необходимо обучить эбу показаниям датчика(касается всех датчиков с магнитным/реостатным принципом)

А вообще прежде чем менять что-то нужно определить неисправность, что это не работает. Все 4 датчика абс сразу не выходят из строя, они в принципе могут выйти из строя по причине механического повреждения и только.

Есп может не работать если эбу не видит или не понимает что педаль тормоза отпущена и автомобиль двигается, а не останавливается.

С АBS так или иначе проблемы пропали. 4-х контактного датчика над педалью просто нету. А вот насчет датчика на гтц, как обучить эбу?

Вася диагност должен справиться, куда конкретно нажимать там не скажу, не знаю. возможно автомобиль имеет вариант с самообучением, но это скорее всего не про ваг группу. Если есть хоть какой то сканер можно в нем в текущих данных поискать статью о состоянии педали тормоза или сигнала с датчика, должно быть, в эбу абс \ есп эти данные точно передаются, в эбу двигателя возможно тоже - таким образом можно посмотреть понимает ли эбу воздействие на педаль тормоза и как он это понимает. нем знаю как на 1.6 фабия, но на поло пред абс\есп висит на отдельной колодке рядом с акб и не редко он отламывается или отламывают его пари замене акб.

Потухшая лампочка абс не говорит об исправности системы.

Вася диагност должен справиться, куда конкретно нажимать там не скажу, не знаю. возможно автомобиль имеет вариант с самообучением, но это скорее всего не про ваг группу. Если есть хоть какой то сканер можно в нем в текущих данных поискать статью о состоянии педали тормоза или сигнала с датчика, должно быть, в эбу абс \ есп эти данные точно передаются, в эбу двигателя возможно тоже - таким образом можно посмотреть понимает ли эбу воздействие на педаль тормоза и как он это понимает. нем знаю как на 1.6 фабия, но на поло пред абс\есп висит на отдельной колодке рядом с акб и не редко он отламывается или отламывают его пари замене акб.

Потухшая лампочка абс не говорит об исправности системы.

ABS работает, проверено опытным путем. Остаётся надежда на Васю..

В общем вот лог:
Адрес 03: Электроника тормозной системы Файл QML: 6R0-907-37x-ESP82.clb
Номер детали VW/Audi: 6R0 907 379 AA АО: 6R0 907 379 AF
Компонент и/или версия: ESP8.2i front H05 0003
Кодировка: 410124DB417300BB822924E582D200401200
Код мастерской: WSC 13765 790 00016

1 неисправность:

00526 - Выключатель стоп-сигналов
011 - Обрыв цепи
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01101011
Приоритетность: 0
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 19
Пробег: 233681 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2063.14.31
Время: 09:49:11

С чего начать...