Вероятнее, КМК, проводка. Попробовать выдернуть секунд на 20-30 предохранитель на неработающие ЭСП, потом вернуть. Включить зажигание и попробовать - если с кнопок на проблемных дверях заработает (именно на самой двери, где проблемы, не с водительской), а потом снова перестанет работать, буквально минут через 5, то это наверняка проводка.