Да, проблема скорее всего в этом разъеме, там питание на все устройства двери подается всего через один контакт. Он и подгорает. Лечится чисткой или заменой разъема (стоимость в сервисе около 2,5 т.р.). У меня вообще все перестало разом работать...и задний ход и дворник и обогрев и двигатель поднятия....