Демонтаж заднего редуктора  

Планирую поменять задний редуктор целиком, с муфтой.
У кого есть опыт производства данных работ?
Подскажите насколько "геморно" это делать?
Что еще нужно снимать (привода, рычаги и т.д.)?
Насколько удобно (возможно ли) менять редуктор без подъемника?
Если есть ссылка с описанием процесса снятия - установки - киньте, буду благодарен.