"Пинок" - это резкое замедление или ускорение?
Если замедление, то причины могут быть следующие:
1. "Катиться" можно с разной скоростью, поэтому если неправильно выбрать включаемую передачу, то из-за несовпадения оборотов двигателя и оборотов КПП машина может клюнуть.Кроме того, ситуацию может усугубить не слишком плавное отпускание педали сцепления. Если речь идет именно о движении накатом, то перегазовка поднимает обороты двигателя ,уравнивая их с оборотами в КПП. В общем, на механике многое зависит от навыков водителя.
2. Если с навыками все ок ,то нужно смотреть механизм выключения сцепления.
P.S. Несмотря на то, что сейчас езжу на автомате, на механике откатался лет 16