Давишь газ - машина скорость не набирает  

Сергей, у вас вариатор, на бензиновые иксы в 31 кузове ставят либо механику, либо вариатор. Если горит чек и машина едет не больше 60 км/ч(или 40, не помню точно), то очень вероятно это может быть аварийным режимом работы вариатора. В случае аварийного режима проблема может быть в любом агрегате АКПП, в т.ч. и насосе АКПП (которые на Иксах далеко не безотказные). А вообще, если горит чек, то сканер снимет все вопросы.

Freeman1980, так это похоже у вас ESP глючил, тут всё-таки что-то другое другое.

жду мастера и сделаем комп диагностику, коробку передач меняли уже, по какой причине не знаю, это было не при мне

скан конечно хорошо, но аварийного режима варика нет- поскольку ускорение в начале идет, а потом тухнет !
однако промывка и диагностика Jatco - всегда хорошее дело ! Прочищайте от стружки и грязи картер варика ! и регулярно меняйте фильтры в нем. Если варик был замененный, то скорее всего он был контрактный (т.е. много б/у), значит, ремень восстановленный или каналы гидросистем забитые ввиду редкой замены масла... Купите новую Jatco.
Отсюда мораль- скупой платит дважды.

В чем проблема то была?

Это может быть датчик турбины. Симптомы: машина не набирает обороты больше 3000, передачи переключает с запозданием, турбина не включается. Ощущение, что машину держать за задний бампер. Датчик расположен под верхней крышкой, между мотором и передней панелью.