Моя история с вариатором такая - на 90 т. км утром просто не поехал и все и какой то скрежет, был уже наслышан о дороговизне ремонта, поэтому загнал в свой гараж (благо есть) и стал "копать" сам - менял масло с фильтрами, разбирал и промывал гидроблок, менял шаговый двигатель, еще там что-то - ни чего не помогало, ошибки оставались, авто не ехал. Короче, все оказалось намного проще, не все провода звонились в жгуте к CVT, заказал и перепаял разъем который вставляется в CVT и все наладилось. Долго правда все это длилось почти 8 месяцев, но думаю сэкономил не мало денег. Главное найти причину неисправности !!!