Плохой запуск двигателя.  

У меня проблема была как у Вас. ДПКВ менял проблема не ушла,менял цепь проблема не ушла. Потом развалился стартер,заменил и проблема ушла. Спустя два года проблема повторилась,ошибки все тежи,и плохо заводится.На днях сгорели щетки на стартере,заменил. Двиг начал крутить бодрее.Буду тестировать.

нужно обратиться к нормальному механику, чтобы по осциллографу посмотрел работу двигателя. грамотный специалист все увидит, что растянуто что затянуто

Перед заменой цепи осцилографом смотрели цепь вытянута,заменил проблема осталась....

Была такая же проблема выскакивала ошибка датчика коленвала, заменил не помогло, заменил цепь ГРМ с всеми вытекающими запчастями - не помогло... Заменил аккумулятор и вот уже два месяца нет этой проблемы больше...

После установки нового аккумулятора все проблемы с запуском и ошибками исчезли. Когда напряжение падает ниже допустимого порога, компьютер выдает различные сообщения об ошибках.

Надо предметно: какие ошибки по датчику коленвала были? Есть ошибки датчика, а есть ошибки цепи датчика. Проблемы сугубо разные, как мне представляется. Если цепь меняли, то едва ли она перескочит... Сам недавно "голову" снимал: по неосторожности при насадке МСК пришлось все клапана проверять. А про цепь - моя намертво сидела. Я не представляю, что нужно сделать, чтобы новая цепь перескочила и в каком состоянии звездочки при этом должны быть... Про осциллограф совет грамотный дали. Можно еще раз посмотреть. Может неправильно выставили и на богатой смеси нормально заводится, а на горячую - не хочет. Хотелось бы понимать пробег. Жрет масло или нет? мерили компрессию или нет? Как и при каких условиях возникла проблема: сразу или постепенное ухудшение было ? (это очень важно). Постепенное - механика, сразу, как правило, электрика. Пока склоняюсь ко второму....

Car Scanner ELM OBD2
Version: 1.101.9/401019/GP
DTC report
Connection profile: Nissan X-Trail T31 2.5Date: 17.12.2023 21:11:27
============================
OBD-IIOBD-II
DTCs: 2
----------------------------
P0335 [0x0335]
Неисправность в цепи датчика А положения коленвала
Crankshaft Position Sensor A Circuit Malfunction
Статус: Временная
----------------------------
P0335(00) [0x033500]
Неисправность в цепи датчика А положения коленвала
Crankshaft Position Sensor A Circuit Malfunction
Статус: Тест провален, Временная, Тест провален с момента последнего сброса ошибок, Тест не завершен в текущем ездовом цикле
==========================
----------------------------
P0335 [0x0335]
Неисправность в цепи датчика А положения коленвала
Crankshaft Position Sensor A Circuit Malfunction
Статус: Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
----------------------------
P0335(00) [0x033500]
Неисправность в цепи датчика А положения коленвала
Crankshaft Position Sensor A Circuit Malfunction
Статус: Тест провален,

Клапан регулировки фаз газораспределения

Василий, один в один ошибки.....

Если датчик меняли надо проверить цепь. https://drive2-ru.turbopages.org/turbo/drive2.ru/s/b/925887/
Далее просто предполагаю, если проверка цепи не дала результат: снять датчик и прокрутить в ручную двигатель. Один крутит, второй проверяет через дырку целостность зубьев. Гемор, но надёжно и старо, как мир. Хотя, я тоже слабо представляю, что могло их повредить. +Датчик желательно все же оригинальный ставить и докручивать и прижимать по уму. А то видел, что из-за одного мм гемор был.

общался в ватсапе в группе хтрейла т30-т31, по датчику положения коленвала бывает что не все подходят, либо бывают бракованные, раза два-три бывало и меняли. Я насколько знаю есть в пластиковой и металлической оболочке, и не всегда они заменяемы

Датчик брал оригинал, но всё ошибки выскакивали те же, что и со старым датчиком. После замены акума всё прошло, на акум был недозаряд (он был 80-й, да и сейчас поставил такой же (в наличии был почти новый, надеюсь на зиму хватит его)), родной должен стоять меньшей емкости. Но сейчас ошибок больше не было.

Сегодня с утра раза с 7 запустил. Ошибки теже Р0335....

Согласен с версией про хронически НЕДОзаряженный аккум.
У меня тоже были похожие симптомы- стартер вроде как крутит нормально, но заводится плохо и ошибки выскакивают.
Но я тогда заменил только свечи (на 72000), не помогло, дальше начал разбираться с АБ.
Сначала начал постоянно подзаряжать от ЗУ (не реже чем раз в два месяца, не снимая с авто), ну а месяц назад поменял на новый (старому, родному, было 10 лет).
С тех пор подобных проблем больше не было.
А вот ставить АБ с большей емкостью (>60-65 А/ч)- не лучшее решение, вероятность недозаряда только увеличивается, либо необходимо периодически бить заряд от ЗУ.