Горит на табло восклицательный знак и руль?  

Это скорее всего неисправность электроусилителя руля! Может просто глюк, если появится вновь лучше съездить на диагностику

Даже, если ошибка не появляется, вероятность ее увидеть на диагностике, высока. Не обязательно за диагностику платить. Где-то на сайтах про PSA машины я видел и участвовал в карте города и страны(?) с точками пользователей с диаг оборудованием.
Правда, я сам езжу с ошибкой anti-rolling, появляющейся периодически и исчезающей после рестарта...

При круто вывернутом руле заводились. И когда система само-диагностику проводила, -усилитель не провернулся в одну сторону.Отсюда и ошибка.Всё происходит за секунды, уловить визуально просто не возможно.

Раньше, в 90-е, оставлять руль в вывернутом состоянии было мовитоном. Мол, гидрач можно испортить.
Сейчас - это один из 2-х известных мне способов избежать эвакуации. Оставляйте ВСЕГДА колеса в максимальном правом/левом положении, особенно на рискованных паркингах.
У меня ни разу, пока, пробем с гидрачами на разных машинах не было.
Даже, если придется ремонтировать гидрач, это оправданней и дешевле платы за эвакуацию и пр.
P.S. Про ошибку Вашу (авто). Все ошибки заносятся в память, что позволяет диагностировать даже "мигающие" ошибки, и заранее предупредить неприятности. Но, в связи с этим, масса мусора попадает в память, и мастера стирают их до появления др. симптомов поломок.