Мастеров тут не надо. Поднимаете домкратом и шатаете колесо в горизонтальной плоскости, чувствуете люфты-биения значит привет, можно взять наконечник рукой и подёргать люфтов быть не должно (небольшое проворачивание по оси норм). В шарнире наконечника дело или дальше, понять на ощупь просто. Нужно пробовать.