Управляемость автомобилем, ходовая часть.  

Салены плавающие смотри.шаровые больше нечему

как вариант проверить (заменить) передние нижние шаровые. когда в них люфт появляется, машина рыскать начинает.

Если мотает перед и нет стуков - сайлиенты в косых
Если мотает перед и есть стуки - нижние шаровые или рулевые наконечники и/или тяги
Если мотает зад (особенно в колее) - шароблоки (нижние задние шаровые)

К всему вышеперечисленному можно добавить только одно
возьми у кого нить колеса с норм резиной, поставь себе, и прокатись проверь. Если на одном и более колес есть радиальная грыжа (у меня было такое), то машина может рыскать.

резина может быть плохая.

У меня резя 18 45 профиль, было так же. сделал небольшой отрицательный развал. резю не жрет, в повороты гораздо лучше входит и качать перестало. минусов за пол года нет

Предыдущий хозяин дрифтотой не увлекался? Может, дифференциал заварен?

Тоже мысль про заваренный дифференциал посетила. Ну и плавающие само собой проверить надобно.

Таскает в том числе из-за колеи и жёсткой низкопрофильной резины.
Другие причины - люфты в шаровых в первую очередь, в рулевом, порванные сайленты.

Сначало таскало, а потом на обочину тянуть стало. Мне неправильно собрали передние аморт. стойки, там сборочные метки есть. Устал по "развальщикам" кататься, по книге разобрался. Поставил по меткам и чудо произошло, даже на развал не гонял, 55т.км - полет нормальный, резина в норме. И так бывает.

Вот с фарами, как решить. Четыре лампы и все светят куда хотят, штатных регулировок не хватает.