когда масло в автомате чёрное и пахнет горелым это признак что фрикционы начали гореть или сгорели. когда сгорает накладка на фрикционе, зазор в пакете фрикционов увеличивается и выходит за пределы нормального, и из за этого время включения пакета больше чем должно быть, и когда имеется эти (примерно 0,5с) мотор при переключении остаётся без нагрузки(газ остаётся нажатый) раскрачивается, вдруг включается передача, резко нагружает мотор и энергия двигателя(обороты)превращаются в УДАР