Это может быть и нормой. На прошивках после 2014 года коробка держит 1200 оборотов еще секунды две на поджатом сцеплении в коробке, после чего окончательно распускает сцепление и обороты падают до холостого хода - это нужно на случай дотормаживания в ноль с последующим стартом, чтобы рывка не было. На старых прошивках, чтобы сцепление полностью распустилось, после остановки нужно прожимать тормоз прямо сильно, иначе машина постоянно "борется тормозами со сцеплением", держит обороты и греет сцепление.
Если метод "прожать тормоз посильнее и подождать" обороты не скидывает, то действительно нужно смотреть вакуумник.
