Я поменяла сцепление в сборе и мотор актуатора, сделали инициализации, долго мучались, ошибок не показывало, но N моргала, и так и сяк, и актуатор двигали и зазор между вилкой и штоком проверяли, в итоге вычитала сама на форумах, что новое сцепление надо возводить!! И о чудо, все срослось, машинка поехала. Пока все ок, только мне посоветовали в актуаторе втулку, которую мне предварительно выточили латунную, заменить на подшипник обратно, купила, поставили, пока работает все. Заодно, сменила передние тормозные колодки, были стерты в пух.