В мануале рекомендуют каждые 40 тыс. На форумах пришли к выводу, что достаточно частичной замены, примерно 2/3. Так как полная замена требует 8 литров, фильтр, прокладку, специализированную СТО. При полной смене, залить без специального оборудования, говорят - проблемотично, так - как какие о канальца могут не заполниться, что приведёт к печальным последствиям.
Лично я планирую на 80 т. частичную замену, 2/3.