Ошибка проверь двигатель.  

Сейчас ошибка горит, но движек работает ровно

Может катушка. Было такое, чек горит, но всё норм, а потом на какой-то период (не долго) "потроит" и опять норм. Диагностика показала 1ый цилиндр. Замена решила проблему.

У меня тоже было такое на трассе,только более плачевно,чек загорелся и один цилиндр накрылся, движок работал,но слабо,катушка зажигания перестала работать в одном из цилиндров ,пришлось менять ее,а заодно и свечи

Есть Приблуда OBDII работает через Bluetooth или Wifi может посмотреть по подробнее на ошибку и удалить ее, блок вставляется в разъём сервисный под рулевой колонкой. Может и бенз плохой попался, скинь клеммы может ошибка уйдет.

Спасибо большое

ошибка уйдет сама, если было разовое помутнение , клемма не поможет. Скорее всего проблема не устранилась вот и горит до победного

Столкнулся с такой же проблемой. При движении в городском режиме мгновенно понизились обороты двс, загорается check проверить двигатель. Подключаю к диагностическому разъёму адаптер и проверяю ошибка Р0351-катушка зажигания А, первичная/вторичная обмотки неисправность электрической цепи. Меняю местами катушки 1-2 цилиндра ошибку в ЭБУ стираю, чтобы удостоверится в неисправности катушки первого цилиндра.Но вот езжу уже два месяца проблем ни каких нет. Возможно неисправность была в плохом контакте, сердечника катушки зажигания.
Андрей 197805 мой Вам, совет провести такие же диагностические работы на своём автомобиле.