Что делать?  

Если глубоко вдаваться в проблему.
1. датчик коленвала,
2. два датчика распредвалов
3. два клапана vvt.
1) снимаешь разъем с датчика коленвала и с фанариком смотришь контактные группы. внутри разъема должно быть сухо и чисто без следов корозии на датчике и разъеме. смотришь качество проводов к разъему, вдруг где-то изоляция нарушена, трет провод о корпус мотора.
2) снимаешь пластиковый кожух с мотора. сверху на крышке у тебя по краям два клапана vvt и два датчика положения распредвалов. все по 1 пункту. Обратить особое внимание - где то пластиковая крышка мотора может прижимать провода к крышке мотора - возможно потертости провода.
3) около воздушного фильтра разъемами вверх стоят мозги мотора. снимаешь два разъема с мозгов смотришь контактные группы по п.1
для начала пока все.

Вадим Вадимович2014СЕГОДНЯ, 11:33 Казань , Toyota Corolla седан X 1.6
на диагностику(обязательно с осциллографом)(не обязательно к официалам)
Если ошибка появляется очень редко - осциллографом вы ее не поймаете НИКОГДА! Если уже совсем писец, и ошибка вылетает сразу при каждом пуске мотора сразу - то тогда возможно можно что-то поймать и то не факт. Если датчик положения коленвала иногда пропускает 1 зуб - поймать это не реально.

ДИАГНОСТИКА СЛОМАННОГО БАШМАКА - НАТЯЖИТЕЛЯ, УСПОКОИТЕЛЯ, РАСТЯНУТОЙ ЦЕПИ!!
Выкручиваешь ключиком на 10 две гайки гидронатяжителя цепи - вынимаешь. По нагару масла на полностью выдвинутом штоке смотришь всю историю положения гидронатяжителя. Сверху штока нагара больше - он темный, шток который был внутри гидронатяжителя - блестящий. Вот и смотришь по цвету нагара всю историю положения. Если переход цвета на штоке - нагар - потом где-то пол мм. блеск (в верхней части штока) - все у тебя нормально с грм.
Ставим обратно. (ТОЛЬКО ПРАВИЛЬНО, КАК СТОЯЛ, А НЕ ПЕРЕВЕРНУТЫМ НА 180грд.)Отжимаем упор-защелка штока и ручками доводим шток до конца в корпус - защелкиваем крючок фиксатор - что бы шток не выдвигался. ставим на место. НЕ ВЗДУМАЙ ЗАВОДИТЬ МОТОР!!
НАКИДЫВЫЕМ КЛЮЧ НА ГАЙКУ ШКИВА РАСПРЕДВАЛА И КРУТИМ РУЧКАМИ МОТОР ПРОТИВ ВРАЩЕНИЯ ПАРУ ОБОРОТОВ.(ЭТО ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ) ЭТО НУЖНО ЧТО БЫ ЦЕПЬ НАТЯНУЛАСЬ И НАДАВИЛА НА ШТОК ГИДРОНАТЯЖИТЕЛЯ ОТШЕЛКНУВ ЗАЩЕЛКУ ФИКСАТОР. ПОТОМ КРУТИМ РУЧКАМИ МОТОР ПО ВРАЩЕНИЮ ПАРУ ОБОРОТОВ. ЭТО НУЖНО ЧТО БЫ ЦЕПЬ НАТЯНУЛАСЬ С ДРУГОЙ СТОРОНЫ, СО СТОРОНЫ БАШМАКА УСПОКОИТЕЛЯ ЦЕПИ И ШТОК ГИДРОНАТЯЖИТЕЛЯ ВЫШЕЛ ПОЛНОСТЬ ДО УПОРА В БАШМАК НАТЯЖИТЕЛЯ ЦЕПИ.
ДЛЯ ОСОБО МНИТЕЛЬНЫХ ПОВТОРИТЬ ПРОЦЕДУРУ ЕЩЕ 1 РАЗ. ВСЕ.

ДИАГНОСТИКА СЛОМАННОГО БАШМАКА - НАТЯЖИТЕЛЯ, УСПОКОИТЕЛЯ, РАСТЯНУТОЙ ЦЕПИ!!
Вот фото гидронатяжителя с мотора пробежавшего 200тыс.
https://yadi.sk/i/r_1EAmD43Cg4Z6
На фото видно масляный нагар сверху штока потом идет переход до блестящего примерно 0,5мм.
Вот эти 0,5мм - ход штока за 200тыс. пробега. ГРМ в отличном состоянии.

подскажите где в каком месте стоит датчик коленвала на королле е 150 1 zr-fe

http://toyota-corolla.ru/rm04f1ru/repair2/html/contents/rm000000tcw048x.html