Сухой щуп  

Или течь, после того как долил, сколько проехал? уровень проверял? Как давно масло менял? сколько пробег? Какое масло?

3 литра это ОЧЕНЬ много, у нас всего 4.2л в 1.4

После замены 7000. Пробег 170000. Масло тойота5w40

Залегли кольца

как сразу вердикт выставили. Много, что может быть начиная с левого масла, странно вообще, что лампочка загорелась, когда 3 литров уже не было

Проверьте компрессию , сразу все станет ясно. Походу кольца у вас залегли

Если компрессия слабая, вскрытие покажет что к чему. По личному опыту скажу что точить двигало надо.

Вангую течь по задней крышке из датчика.

Вот в этом главный минус тойоты - перестаешь контролировать уровень масла :). Смотри свечи - если чистые, то только течь или отработка/минералка вместо масла.

Похожий случай был у меня, когда на королле ездил первые 10 000км, загорелось - проверьте давление масла.
Вынимаю щуп, он почти сухой. Правда залил 2 литра масла, машина жрала масло с новья, хоть авто брал у официалов.
Так потом и ездил, доливая, юридически не смог добиться хоть какого-то ремонта : в мануале если не жрет более 1л на 1 000 км - все в норме. Уже на 145 000 км (машине было 10 лет) жрать стало (5w-40) так, что после замены доливал еще 1 литр - в итоге проезжал менее 3 000 км и масло на щупе уже на минимуме , по времени стало выходить замена масла через каждые 2 месяца. Свечи всегда сухие. Отдал в ремонт, хорошему мотористу. После вскрытия : маслосъемные колпачки - болтались, соответственно масло выгорало в том направлении. В общем помимо ремонта в "башке", по ходу поменял еще кольца (без расточки, как сказал моторист, претензий по горшкам нет, "зеркало", зазоры в норме ) , и заменил цепь. Через полгода сменил (после 5 000 км) масло( Toyota 5w-40), проехал еще более 3 000 км, пока уровень в пределах нормы - масло не доливал, в морозы всегда автозапуск ( с брелка сигналки - 18 С), ниже -33 С не езжу. Вот как-то так.

Посмотри датчик давления масла. Разъем, провод. Если в масле - меняй. У меня было такое, заменил датчик.
Он может течь потихоньку прямо через разъем. Масло течет только на заведенном моторе и по проводу капает вниз. В моторном отсеке все чисто. Луж под машиной нет.
Может подтекать сальник коленвала - но это будет сразу видно.
А так правильно тебе пишут выкрути свечи и посмотри. Если масло сгорает в горшках - свечи будут в налете.
Если ничего не найдешь - сделай раскоксовку димексидом и мойку мотора димексидом. Цена вопроса 4 упаковки в горшки и 4 в масло.8*40руб=320руб. масло для промывки 2 канистры, одной мало будет. и фильтр для промывки новый.
После придется снимать поддон и щеткой сдирать краску внутри поддона.(она местами вздуется) Поршневую, кольца и мотор отмывает до блеска.
Я делал это для профилактики на 250тыс. Заливал в старое масло перед заменой, сливал черные сливки, новый фильтр - 2 раза промывка. Снятие поддона, чистка и установка поддона. Движок внутри блестел как новый. Новый фильтр, новое масло.
Это самое быстрое и дешовое что можно сделать для начала. На ютубе полно роликов именно для TOYOT.

Смотрел видео где помогают авто запускать в морозы- там у одного щуп сухой был, он доли масла 2-3 литра и все равно сухой. Отвезли в сервис и там с поддона слили 10 литров...