Такая же ситуевина! Только у меня загорается в сырую погоду. Код 34-задний левый (считывал по сиганиям на панели, при замыкании скрепкой. По пути был у официалов, просил продиагностировать, подтвердили, датчик абс заднено левого колеса, меняется в сборе со ступицей. Купил, поставил, ничего не поменялось, в сырую погоду загорается, нужно искать по проводам к датчику, я так думаю. Так что не спеши, проверь разьемы.