Я после замены робота на автомат, рассматривая робот, заметил выработку на направляющей выжимного. А симптомы были такие: сначала при переключении 1 > 2, выкидывало в нейтраль. Стоп-старт и поехали, но могло выбить опять при первом переключении. Выяснилось, что зазор кулак-вилка 2-3 мм О_о. Убрал. Стало дергать при трогании без педали газа.
Я сделал вывод, что при ини сцепления, актуатор встал в "ложное" положение из-за заедания выжимного. И, собственно, дергает при трогании из-за этого же.
Так что, направляющую выжимного тоже нужно посматривать.
Актуатор я сохранил, но разобрать не смог. 2 винта слизало даже головкой. Как потеплеет, срежу болты, посмотрю, что там внутри по состоянию.