Итак расскажу свой небольшой опыт. Такой же поло 2012 год, пробег всего 177к, я второй владелец. Проехав небольшое расстояние по городу + трасса (около 30км) достаточно агрессивно..без каких либо проблем запарковался, вернулся к машине спустя 3 часа и не смог уехать (машина трогается с 3-ей передачи других нет), так как сломалась втулочка промежуточного рычага МКПП которая непосредственно крепится к троссу кулисы КПП (отвечающего к опусканию или поднятию переключателя) и таким образом включая в салоне 1,3,5 и задняя передачи, все как бы "сваливались" в 3, а 2 и 4 передачи "сваливались" в 4. Так вот стоял уже меняный этот пластиковый промежуточный переключатель от фирмы saches (неоригинал за 200 руб) и он обломился. Купил целиком в сборе этот промежуточный рычаг от нормальной фирмы BORSEHUNG B19123, затем провел заводскую процедуру настройки кулисы с драйва, которые вам уже скинули выше...и все заработало. Но от смены погоды с холода на температуру около 0, передачи снова плохо втыкаются, как потеплеет снова полезу и уже проведу настройку при хорошей погоде, думаю плавность включения вернется. В вашем случае можно не менять целиком этот промежуточный рычаг, а только расходный пластиковый элемент на нем, на нем образуется выработка со временем, но я бы рекомендовал не кроить, а все же целиком махнуть (чтобы не оказаться в моей ситуации, пришлось на тросу тянуть, так как на месте не понял, что обломилось) цена вопроса около 1-1.5к рублей, не советую брать дешевые китайские варианты.