Даже не знаю, может диски тормозные? Поделюсь моим опытом.
У меня было такое, диски тормозные под замену. Короче история такая. При торможении примерно с 80 до 0. Бьёт в руль и машина, как будто мелки рывками начинает тормозит, чем сильнее давишь, тем интенсивней биение в руль и соответственно рывки. В городе дискомфорт минимальный, но как только еду в командировку в Сочи, начинается....кто ездил туда, поймёт. В общем обратился я в VW сервис в Яблоновке, плановое ТО 15000. Вердикт: наши мастера ничего такого не обнаружили,...., как всегда. Короче сменил диски с колодками разумеется и всё гуд биение ушло.