заведите авто - затем проехав так 5-10 км заглушите, выйдите из машины и дотроньтесь тыльной стороной ладони до ступичной гайки на 36 или конца привода - с левой и с правой стороны автомобиля. Если полетел подшипник - то отдерните руку как от горячего утюга, или все же почувствуете разницу по разным ступицам - правой и левой по температуре даже в жаркую погоду, хотя и правая и левая ступица проехала одинаковое расстояние...ну а потом можно и в сервис или головку покупать идти