Посмотри клапан ЕГР. После того как я его заглушил (поставил металлическую заглушку) периодически возникает ошибка точно такая же (на работу не влияет). По идеи нужно прошить мозги с отключением одного из лямды или ставить обманку с вырезание ката, но прошивка у нас в городе стоит 5000р.
Прошей до евро 2 или ставь обманку, возможно и мало вероятно поменяй заправку.
