Выжимая сцепление машина сама газует   

Привет! Тоже такое есть, это бывает только когда сильно холодно.

Это так задумано производителем. Называется антиджек. Это чтоб при переключении передач не было толчков и рывков. Но они как всегда переборщили. Лечится перепрошивкой.

Тоже была такая проблема ровно 1 день и прошла сама собой, но тоже интересна причина.
Было это летом, так что с холодом не могу связать.
С антиджеком при переключении тоже, потому что она не подгазовывала, а прям газовала изо всех сил до 3-4 тыс. оборотов, только если он заглючил.
На следующий день всё прошло.

Перепрошивка это чип тюнинг с уделением катализатора?

Не обязательно.
Прошивка может быть разной. На евро - 2 (без катализатора), на без EGR, на крутящий момент..... Все что хотите - то и делается. Можно чисто на убирание зависания оборотов только. Перепрошивка - это корректировка базовой программы по желанию можно сделать все что угодно.

чего-то не было такого ни разу =)

Попробуйте педаль газа поддеть ногой и поднять вверх когда зависают обороты. Если помогло, снимаем узел и всё смазываем без фанатизма

Правильная диагностика не тупо по ошибкам только, а именно грамотно по параметрам - решает вопрос!
А так только пустая болтовня.
По диагностике и принимаются решения. Педаль ремонтировать или программу править или вообще банально обработать разъемы узлов.
Я вот слежу за темами и вопросами - удивительно!
Какой вопрос такие и ответы. Гадания сплошное на гуще кофейной.
Найдите нормального диагноста, не пожалейте денег и я думаю все прояснится. (С экономил на этом - попал в два, три раза больше)