У меня такая-же тема. Иногда постоит под дождем ночью, заводишь, поработает, скидывает обороты и пишет либо просто сервис ESP, либо ESP + мигающий чек. (но это не всегда, один раз из 7 наверное по мокрой погоде на холодную) Глушу машину, сразу завожу и все норм. Я аккум не скидываю.
Глюк какой-то, где-то влага конденсируется.
На форумах поговаривают про планку катушек зажигания. (плохой контакт, конденсат, подыхающие катушки)
Хорошо бы эту ошибку почитать, но прибора под рукой нет.