Я производил замену масла в коробке dsg 6 самостоятельно на пробеге 60000. Слив происходит в два этапа. Первый после выкручивания сливной пробки, второй- после выкручивания пластиковой трубки, которая определяет уровень масла в коробке. Затем после замены фильтра вкручивается обратно пластиковая трубка, масло заливается через сливное отверстие. Я заливал 6 литров. После заливки подключил компьютер, завёл двигатель, довёл температуру масла в коробке до 35 градусов, поочередно включил каждую передачу, вернул селектор в положение паркинг и не глуша двигатель открыл сливное отверстие, чтобы слить излишки масла. После закрутил пробку и выключил двигатель. Масло G052182A2, фильтр 02E305051C, уплотнительное кольцо N91084501. Вам понадобится литровый шприц. Ещё нужно заказать или купить бочонок, с одной стороны диаметр 24/1,5 с другой на 15 и шаровый кран с внутренней резьбой, чтобы вкрутить бочонок. А также понадобится шнурок с компом и руки растущие из правильного места. И ни на какое СТО ехать не нужно.