Я себе на ТО3 купил тормозуху Motul класс DOT5.1 для машин с ABS. На сайте Motul есть толковый конфигуратор под наш автомобиль. Там же я взял и масло для двигателя, и трансмиссионное масло для коробки, чтобы заменить.
Периодичность - 30 000 км, или чаще, если в тяжелых условиях, т.е. в обычной российской действительности. Да и по цвету ясно станет: если почернела вся в бачке или уже даже взвесь появилась - давно пора менять.