Было цокание спереди ,потом стала выскакивать непостоянно ошибка АБС,результат замена задней ступицы в сборе (проржавели контактные пластинки которые отслеживает датчик АБС и блок АБС цокал).Но это надо диагностику делать,может и датчик выйти из строя.Как вариант.