замена сцепления на роботе  

Надо смотреть в каком состоянии карзина, я б еще и выжимной поменял с диском

обычно компоненты изнашиваются более-менее равномерно, поэтому имеет смысл менять в сборе. С учетом работы дешевле выйдет, чем сейчас менять диск, а через год корзину или выжимной, так как после замены нужно делать адаптацию актуатора.

Спасибо, видимо, в сборе придется...в хорошем сервисе. Хочу поменять из-за плохого включения задней передачи. Из-за коробление диска сцепления вал вращается выше 200 об в мин, и борт компьютер не дает команду на включение задней.. Приходится включать переднюю и затем резко заднюю - тогда включается. А коробление диска сцепления уже через 20 тыс км вызывает проблему с задней передачей. Читал, что есть новая прошивка, которая этот недостаток устраняет. Но у официалов в Самаре этой прошивки нет. Открою эту тему отдельно.

Менял в прошлом году сборе (SACHS 3000 951 038) проблема решилась, прошивку не делал, у нас и официалов сервиса, в Махачкале нет.

Новая прошивка - это та, где при включении задней первичный вал притормаживается синхронизатором третьей передачи?
Эта прошивка с конвейера с какого-то года.
Кстати, в коробке Митсу будет лежать Сакс, так что можно сразу его заказывать.