Робот. Не всегда включается первая передача  

Кольт 6. У кого есть опыт с роботом? После замены сцепления и адаптации в официальном сервисе Мицубиси задняя стала включаться. Но включение передней осталось нестабильным. Актуатор напрягается, берет ток, а включить не может.. Часто приходится включать сначала заднюю, а затем переднюю. В чем может быть причина, может, механический дефект? Спасибо