Прошу помощи  

> Скоро буду менять уже в четвертый раз.
Это пробег уже под 200 тыс. км получается. На каком масле?

Пробег 189 т.км, масло zic.

Насколько помню, никаких прокладок заменять не требуется.

При замене всегда еще прокладку сливной пробки меняю.

Разговор про масло в коробке.

У меня пробег 352 тыс. Масло частично меняю с разным интервалом (обычно по 5 литров). Если ZIC - через 40 тыс. "Японские", которые оказались русскими менял через 60-70 тыс. Качество масла в том, насколько быстро "изнашивается" и насколько хорошо держит перегрев. Уже научился чувствовать по работе коробки, когда пора менять. Температуру масла можно контролировать через OBD II. Нормально 75 - 85 градусов. Если залетала к 100 градусам - масло быстро выходит из строя.
Работа коробки автомат очень зависит от работы системы коррекции впрыска в двигателе (фазорегуляторы). Это два "зубчатых колеса" на распредвалах, два клапана рядом с ними по бокам и обратный клапан за генератором (иногда его лучше просто выбросить, чем когда он плохо пропускает масло).