Добрый день,
если ШРУС хрустит при движениии вперед-назад, то это внутренний ШРУС. А левый или правый может показать только натурный осмотр. Если любой ШРУС оборвет, то машина при полном приводе без блокировки межосевого дифференциала просто не поедет.
По второй части вопроса - либо механическая неисправность раздатки, либо вы не дожали рычаг при переключении с режима 4HLc в режим 4LLc - между ними есть "техническая" нейтраль.