ошибка Р0300  

Да там вагон вариантов. "Обнаружен одновременный пропуск зажигания в нескольких цилиндрах." Машину не мыл случаем недавно?

Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов двигателя
Подключение разъема
Соединения вакуумного шланга
Система зажигания
Форсунка
Давление в топливной системе
Датчик массового расхода воздуха (MAF)
Датчик температуры охлаждающей жидкости (ECT)
Давление сжатия
Зазор в приводе клапанов
Фазы газораспределения
Клапан и шланг системы принудительной вентиляции картера
Соединения шланга системы принудительной вентиляции картера
Система забора воздуха
ЭБУ гибридной системы

Именно троит или вибрация по кузову при наборе скорости. Просто у лексусов с этим проблемы бывают

Возможно неисправность катушки зажигания

Спасибо ребята !поменял свечи зажигания и промыл форсунки ...проблема решена !!