Извините , если что не так, первый раз пишу Может кому пригодится , победил ошибку 0341 датчик положения распредвала Проводку , датчик всё проверял , а ошибка постоянно выскакивала Оказалось на коленвале было разбито отверстие под шпонку метки сбивались и датчик выдавал ошибку Лечение коленвал б/у , или под 180 градусов новый шпон паз у фрезеровщика